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| 产品系列 | Lexium 32 |
|---|---|
| 产品类型 | 运动伺服驱动器 |
| 产品短名 | LXM32A |
| 驱动器格式 | 书本 |
| 电网相数 | 三相 |
| 额定电源电压 [Us] | 200...240 V - 15...10 % 380...480 V - 15...10 % |
| 电源电压范围 | 170…264 V 323…528 V |
| 供电频率 | 50/60 Hz - 5...5 % |
| 网络频率 | 47.5...63 Hz |
| EMC 滤波器 | 集成的 |
| 连续输出电流 | 1.5 A 在…上 8 kHz |
| 输出电流 3s 峰值 | 6 A 适用 5 s |
| maximum continuous power | 400 W 在…上 230 V 800 W 在…上 400 V |
| 标称功率 | 0.35 kW 在…上 230 V 8 kHz 0.4 kW 在…上 400 V 8 kHz |
| 线路电流 | 1.9 A, THDI 的 106 % 在…上 380 V, 带外部电抗器 的 2 mH 1.6 A, THDI 的 116 % 在…上 480 V, 带外部电抗器 的 2 mH 1.2 A, THDI 的 201 % 在…上 480 V, 没有电抗器 1.8 A, THDI 的 187 % 在…上 380 V, 没有电抗器 |
| 开关频率 | 8 kHz |
|---|---|
| 过电压类别 | III |
| maximum leakage current | 30 mA |
| 输出电压 | <= 电源电压 |
| 电绝缘 | 电源与控制之间 |
| 电缆类型 | 单股 IEC 电缆 (温度: 50 °C) 铜 90 °C XLPE/EPR |
| 电气连接 | 端子, 夹紧力: 3 mm², AWG 12 (CN8) 端子, 夹紧力: 5 mm², AWG 10 (CN1) 端子, 夹紧力: 5 mm², AWG 10 (CN10) |
| 紧固扭矩 | CN8: 0.5 N.m CN1: 0.7 N.m CN10: 0.7 N.m |
| 离散量输入数量 | 1 捕获 分立输入 2 安全 分立输入 4 逻辑 分立输入 |
| 数字量输入类型 | 捕获 (电容 逻辑 (DI 安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B |
| 采样期间 | DI: 0.25 ms 离散 |
| 离散量输入电压 | 24 V 直流 适用 捕获 24 V 直流 适用 逻辑 24 V 直流 适用 安全 |
| 离散量输入逻辑 | 正 (compliment of STO_A, compliment of STO_B) 在状态 0: < 5 V 在状态 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 正 (DI) 在状态 0: > 19 V 在状态 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 正极或负极 (DI) 在状态 0: < 5 V 在状态 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 |
| 响应时间 | <= 5 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B |
| 离散量输出数量 | 2 |
| 输出型式 | 逻辑 输出 (DO)24 V DC |
| 离散量输出电压 | <= 30 V DC |
| 离散量输出逻辑 | 正极或负极 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2 |
| 触点颤动时间 | <= 1 ms 适用 compliment of STO_A, compliment of STO_B 2 µs 适用 电容 0.25 µs...1.5 ms 适用 DI |
| 刹车电流 | 50 mA |
| 输出反应时间 | 250 µs (DO) 适用 离散量 输出 |
| 控制信号类型 | 伺服电机编码器反馈 |
| 保护类型 | 防止电压反接: 输入 信号 防止短路输出信号: 输出信号 |
| 安全功能 | STO(安全扭矩中断), 集成 |
| 安全等级 | SIL 3 符合 EN/IEC 61508 PL = e 符合 ISO 13849-1 |
| 通讯界面 | CANmotion, 集成 CANopen, 集成 Modbus, 集成 |
| 端口类型 | RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) 适用 CANmotion RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) 适用 CANopen RJ45 (标记为 CN7) 适用 串口Modbus |
| 访问方法 | 从（站） |
| commissioning port | 2 线 RS485 多点 适用 串口Modbus |
| 传输率 | 1 Mbps 用于总线长度为… 4 m 适用 CANopen, CANmotion 125 kbps 用于总线长度为… 500 m 适用 CANopen, CANmotion 250 kbps 用于总线长度为… 250 m 适用 CANopen, CANmotion 50 kbps 用于总线长度为… 1000 m 适用 CANopen, CANmotion 500 kbps 用于总线长度为… 100 m 适用 CANopen, CANmotion 9600, 19200, 38400 bps 用于总线长度为… 40 m 适用 串口Modbus |
| 地址数 | 1…127 适用 CANopen, CANmotion 1…247 适用 串口Modbus |
| 通讯服务 | 1 接收 SDO 适用 CANmotion 1 传输 SDO 适用 CANmotion 2 PDO 符合 DSP 402 适用 CANmotion 2 SDO 接收 适用 CANopen 2 SDO 发送 适用 CANopen 4 可配置映射 PDO 适用 CANopen CANopen 设备数据驱动与移动控制 适用 CANopen, CANmotion 在集成显示终端上显示故障 适用 串口Modbus 应急 适用 CANopen, CANmotion 事件触发，时间触发，远程请求，同步 （周期性）， 同步（非周期性） 适用 CANopen 结点保护，信跳 适用 CANopen 位置控制模式 适用 CANmotion 位置控制, 速度 配置文件, 扭矩 配置文件 与复原位模式 适用 CANopen Sync 适用 CANmotion |
| LED状态 | LED (红色) 伺服驱动电压 LED 错误 LED RUN |
| 信号传输功能 | 显示故障 7 段 |
| 标识 | CE |
| 操作位置 | 垂直方向 +/- 10° |
| 适用范围 | 伺服电机 BMH (70 mm, 1 电机堆栈) 伺服电机 BSH (55 mm, 3 电机堆栈) 伺服电机 BSH (55 mm, 1 电机堆栈) 伺服电机 BSH (55 mm, 2 电机堆栈) |
| 宽度 | 48 mm |
| 高度 | 270 mm |
| 深度 | 237 mm |
| 产品净重 | 1.7 kg |
| 电磁兼容性 | 传导 EMC, 等级 A 1组 符合 EN 55011 传导 EMC, 等级 A 2组 符合 EN 55011 传导 EMC, 环境2分类C3 符合 EN/IEC 61800-3 传导 EMC, C2 类 符合 EN/IEC 61800-3 传导 EMC, 环境1和2 符合 EN/IEC 61800-3 静电放电抗干扰, 3级 符合 EN/IEC 61000-4-2 抗辐射, 3级 符合 EN/IEC 61000-4-3 抗浪涌, 3级 符合 EN/IEC 61000-4-5 抗快速瞬变, 4级 符合 EN/IEC 61000-4-4 传播 EMC, 等级 A 2组 符合 EN 55011 传播 EMC, C3类 符合 EN/IEC 61800-3 |
|---|---|
| 符合标准 | EN/IEC 61800-5-1 EN/IEC 61800-3 |
| 产品认证 | CSA UL TÜV |
| IP 保护等级 | IP20 符合 EN/IEC 60529 IP20 符合 EN/IEC 61800-5-1 |
| 抗振动 | 1 gn (f= 13…150 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6 波峰至波峰 1.5 mm (f= 3…13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6 |
| 抗冲击 | 15 gn 适用 11 ms 符合 EN/IEC 60028-2-27 |
| 污染等级 | 2 符合 EN/IEC 61800-5-1 |
| 环境特征 | 级别3C1 符合 IEC 60721-3-3 |
| 相对湿度 | 等级 3K3 (5 至 85 %) 无凝结 符合 IEC 60721-3-3 |
| 环境温度 | 0…50 °C 符合 UL |
| 贮存环境温度 | -25…70 °C |
| 冷却方式 | 自然通风 |
| 工作海拔 | <= 1000 m 无 > 1000...3000 m 带条件 |
| Unit Type of Package 1 | PCE |
|---|---|
| Number of Units in Package 1 | 1 |
| Package 1 Height | 8.5 cm |
| Package 1 Width | 33 cm |
| Package 1 Length | 27.6 cm |
| Package 1 Weight | 2.207 kg |
| Unit Type of Package 2 | CAR |
| Number of Units in Package 2 | 1 |
| Package 2 Height | 8.5 cm |
| Package 2 Width | 33 cm |
| Package 2 Length | 27.6 cm |
| Package 2 Weight | 2.19 kg |
| Unit Type of Package 3 | S03 |
| Number of Units in Package 3 | 3 |
| Package 3 Height | 30 cm |
| Package 3 Width | 30 cm |
| Package 3 Length | 40 cm |
| Package 3 Weight | 7.287 kg |
