Lexium 32

运动伺服驱动器

LXM32A

书本

三相

200...240 V - 15...10 %
380...480 V - 15...10 %

170…264 V
323…528 V

50/60 Hz - 5...5 %

47.5...63 Hz

集成的

10 A 在…上 8 kHz

30 A 适用 5 s

2600 W 在…上 230 V
5600 W 在…上 400 V

2 kW 在…上 230 V 8 kHz
3 kW 在…上 400 V 8 kHz

11.6 A, THDI 的 74 % 在…上 380 V, 带外部电抗器 的 1 mH
9.6 A, THDI 的 85 % 在…上 480 V, 带外部电抗器 的 1 mH
7 A, THDI 的 152 % 在…上 480 V, 没有电抗器
9.8 A, THDI 的 146 % 在…上 380 V, 没有电抗器

8 kHz

III

30 mA

<= 电源电压

电源与控制之间

单股 IEC 电缆 (温度: 50 °C) 铜 90 °C XLPE/EPR

端子, 夹紧力: 3 mm², AWG 12 (CN8)
端子, 夹紧力: 5 mm², AWG 10 (CN1)
端子, 夹紧力: 5 mm², AWG 10 (CN10)

CN8: 0.5 N.m
CN1: 0.7 N.m
CN10: 0.7 N.m

1 捕获 分立输入
2 安全 分立输入
4 逻辑 分立输入

捕获 (电容
逻辑 (DI
安全 (compliment of STO_A, compliment of STO_B

DI: 0.25 ms 离散

24 V 直流 适用 捕获
24 V 直流 适用 逻辑
24 V 直流 适用 安全

正 (compliment of STO_A, compliment of STO_B) 在状态 0: < 5 V 在状态 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
正 (DI) 在状态 0: > 19 V 在状态 1: < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
正极或负极 (DI) 在状态 0: < 5 V 在状态 1: > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1

<= 5 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B

2

逻辑 输出 (DO)24 V DC

<= 30 V DC

正极或负极 (DO) 符合 EN/IEC 61131-2

<= 1 ms 适用 compliment of STO_A, compliment of STO_B
2 µs 适用 电容
0.25 µs...1.5 ms 适用 DI

50 mA

250 µs (DO) 适用 离散量 输出

伺服电机编码器反馈

防止电压反接: 输入 信号
防止短路输出信号: 输出信号

STO(安全扭矩中断), 集成

SIL 3 符合 EN/IEC 61508
PL = e 符合 ISO 13849-1

CANmotion, 集成
CANopen, 集成
Modbus, 集成

RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) 适用 CANmotion
RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) 适用 CANopen
RJ45 (标记为 CN7) 适用 对任何数据中心建模

从（站）

2 线 RS485 多点 适用 对任何数据中心建模

1 Mbps 用于总线长度为… 4 m 适用 CANopen, CANmotion
125 kbps 用于总线长度为… 500 m 适用 CANopen, CANmotion
250 kbps 用于总线长度为… 250 m 适用 CANopen, CANmotion
50 kbps 用于总线长度为… 1000 m 适用 CANopen, CANmotion
500 kbps 用于总线长度为… 100 m 适用 CANopen, CANmotion
9600, 19200, 38400 bps 用于总线长度为… 40 m 适用 对任何数据中心建模

1…127 适用 CANopen, CANmotion
1…247 适用 对任何数据中心建模

1 接收 SDO 适用 CANmotion
1 传输 SDO 适用 CANmotion
2 PDO 符合 DSP 402 适用 CANmotion
2 SDO 接收 适用 CANopen
2 SDO 发送 适用 CANopen
4 可配置映射 PDO 适用 CANopen
CANopen 设备数据驱动与移动控制 适用 CANopen, CANmotion
在集成显示终端上显示故障 适用 对任何数据中心建模
应急 适用 CANopen, CANmotion
事件触发，时间触发，远程请求，同步 （周期性）， 同步（非周期性） 适用 CANopen
结点保护，信跳 适用 CANopen
位置控制模式 适用 CANmotion
位置控制, 速度 配置文件, 扭矩 配置文件 与复原位模式 适用 CANopen
Sync 适用 CANmotion

伺服驱动电压: LED (红色)
错误: LED
RUN: LED

显示故障 7 段

CE

垂直方向 +/- 10°

伺服电机 BMH (100 mm, 3 电机堆栈)
伺服电机 BMH (140 mm, 1 电机堆栈)
伺服电机 BSH (100 mm, 3 电机堆栈)
伺服电机 BSH (100 mm, 4 电机堆栈)
伺服电机 BSH (140 mm, 1 电机堆栈)

68 mm

270 mm

237 mm

2.6 kg

传导 EMC, 等级 A 1组 符合 EN 55011
传导 EMC, 等级 A 2组 符合 EN 55011
传导 EMC, 环境2分类C3 符合 EN/IEC 61800-3
传导 EMC, C2 类 符合 EN/IEC 61800-3
传导 EMC, 环境1和2 符合 EN/IEC 61800-3
静电放电抗干扰, 3级 符合 EN/IEC 61000-4-2
抗辐射, 3级 符合 EN/IEC 61000-4-3
抗浪涌, 3级 符合 EN/IEC 61000-4-5
抗快速瞬变, 4级 符合 EN/IEC 61000-4-4
传播 EMC, 等级 A 2组 符合 EN 55011
传播 EMC, C3分类 符合 EN/IEC 61800-3

EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1

RoHS
UL
CSA
TÜV

IP20 符合 EN/IEC 60529
IP20 符合 EN/IEC 61800-5-1

1 gn (f= 13…150 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
波峰至波峰 1.5 mm (f= 3…13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6

15 gn 适用 11 ms 符合 EN/IEC 60028-2-27

2 符合 EN/IEC 61800-5-1

级别3C1 符合 IEC 60721-3-3

等级 3K3 (5 至 85 %) 无冷凝 符合 IEC 60721-3-3

0…50 °C 符合 UL

-25…70 °C

集成风扇

<= 1000 m 无
> 1000...3000 m 带条件

3.220 kg

1.050 dm

2.760 dm

3.300 dm

Green Premium 产品

主动合规性（超出欧盟 RoHS 法定范围的产品）
欧盟ROHS声明

是

该产品必须经特定废物回收处理后弃置于欧盟市场，绝不可丢弃于垃圾桶中。